全國(guó)首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)成功

　　記者從首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院獲悉，我國(guó)首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)近日在該院成功實(shí)施。此次手術(shù)的主角是我國(guó)自主研發(fā)的“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)生在監(jiān)控室內(nèi)通過(guò)遠(yuǎn)程遙控“魯班”精確實(shí)施了對(duì)一名陜西女患者左、右頸動(dòng)脈，鎖骨下動(dòng)脈，椎間動(dòng)脈等血管的造影手術(shù)。

　　腦血管造影手術(shù)是將造影劑注入動(dòng)脈血管，可動(dòng)態(tài)顯示腦內(nèi)主要血管的形態(tài)、部位、分布和行徑的X線檢查技術(shù)，廣泛應(yīng)用于腦血管病檢查，特別是對(duì)動(dòng)脈瘤、動(dòng)靜脈畸形等定性定位診斷。通常，該手術(shù)需醫(yī)護(hù)人員全程暴露在射線下完成，雖有嚴(yán)格防護(hù)措施，但若長(zhǎng)期從事該工作，也會(huì)存在一定風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人的“加盟”則能讓醫(yī)護(hù)人員遠(yuǎn)離輻射風(fēng)險(xiǎn)。

　　據(jù)悉，“魯班”手術(shù)機(jī)器人是由北京天壇醫(yī)院李佑祥教授臨床研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在科技部 “血管內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用研究” 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目支持下，研制出的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了對(duì)同構(gòu)式多器械協(xié)同管絲遞送、無(wú)菌隔離非固聯(lián)傳動(dòng)等多項(xiàng)微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)突破。

　　該項(xiàng)成果也標(biāo)志著自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人將很快在臨床應(yīng)用，緩解微創(chuàng)介入診療中優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源緊缺問(wèn)題，縮小我國(guó)與國(guó)際先進(jìn)國(guó)家之間的技術(shù)差距。

　　據(jù)李佑祥介紹，該機(jī)器人目前的操作范圍主要限于手術(shù)室外操作。隨著5G技術(shù)的發(fā)展，血管介入機(jī)器人將可實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù)。（于紫月）