全國首例機器人輔助全腦血管造影手術(shù)成功

　　科技日報訊 (實習(xí)記者 于紫月)記者從首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院獲悉，我國首例機器人輔助全腦血管造影手術(shù)近日在該院成功實施。此次手術(shù)的主角是我國自主研發(fā)的“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人，醫(yī)生在監(jiān)控室內(nèi)通過遠程遙控“魯班”精確實施了對一名陜西女患者左、右頸動脈，鎖骨下動脈，椎間動脈等血管的造影手術(shù)。

　　腦血管造影手術(shù)是將造影劑注入動脈血管，可動態(tài)顯示腦內(nèi)主要血管的形態(tài)、部位、分布和行徑的X線檢查技術(shù)，廣泛應(yīng)用于腦血管病檢查，特別是對動脈瘤、動靜脈畸形等定性定位診斷。通常，該手術(shù)需醫(yī)護人員全程暴露在射線下完成，雖有嚴格防護措施，但若長期從事該工作，也會存在一定風(fēng)險。機器人的“加盟”則能讓醫(yī)護人員遠離輻射風(fēng)險。

　　據(jù)悉，“魯班”手術(shù)機器人是由北京天壇醫(yī)院李佑祥教授臨床研究團隊聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機器人技術(shù)團隊，在科技部 “血管內(nèi)介入手術(shù)機器人的臨床應(yīng)用研究” 國家重點研發(fā)項目支持下，研制出的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)。項目實施過程中實現(xiàn)了對同構(gòu)式多器械協(xié)同管絲遞送、無菌隔離非固聯(lián)傳動等多項微創(chuàng)介入手術(shù)機器人的關(guān)鍵技術(shù)突破。

　　該項成果也標志著自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人將很快在臨床應(yīng)用，緩解微創(chuàng)介入診療中優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源緊缺問題，縮小我國與國際先進國家之間的技術(shù)差距。

　　據(jù)李佑祥介紹，該機器人目前的操作范圍主要限于手術(shù)室外操作。隨著5G技術(shù)的發(fā)展，血管介入機器人將可實現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù)。